Artikulashonnan di bala ta wòrdu kategorisá prinsipalmente den dos tipo basá riba nan prinsipionan di operashon i karakterístika struktural: artikulashonnan di bala rotativo i artikulashonnan di bala fiho.
Jointnan di Bala Rotativo
Artikulashonnan di bala ku ta drai ta pèrmití moveshon rotashonal denter di un sierto rango entre dos komponente konektá. E jointnan aki tipikamente ta karakterisá pa un área di kontakto sfériko grandi, ku ta distribuí karganan efektivamente i ta redusí konsentrashon di strès. Articulashonnan di bola rotativo ta wòrdu usá ampliamente den mashinnan, articulashonnan robótiko, i otro aplikashonnan ku ta rekerí moveshon frekuente.
Artikulashonnan di Bola Fiho
Articulashonnan di bola fiho ta wòrdu usá prinsipalmente pa konektá strukturanan stashonario, ofresiendo resistensia na impakto i vibrashon. Tipikamente konstruí for di materialnan rígido, nan ta proveé kapasidat haltu di karga i stabilidat. Artikulashonnan di bala fiho ta hunga un ròl vital den aeroespasio, konstrukshon di brùg, arkitektura i terenonan relashoná.